Un equipo de investigadores japoneses ha logrado hacer caminar, detenerse y girar con movimientos precisos a un robot de dos patas compuesto de tejidos r铆gidos y flexibles, a modo de los huesos y m煤sculos de los humanos, seg煤n recoge hoy un estudio publicado en la revista Matter.
Para construir un robot m谩s 谩gil y con movimientos m谩s sofisticados de lo que se hab铆a logrado hasta ahora, los investigadores dise帽aron un robot bioh铆brido que imita la marcha humana y funciona en el agua.
El robot tiene una base de espuma en la parte superior y patas lastradas que le ayudan a mantenerse erguido bajo el agua.
Se trata de lo que los cient铆ficos denominan un robot bioh铆brido, que est谩 hecho principalmente de caucho de silicona (con capacidad de doblarse y flexionarse para adaptarse a los movimientos musculares) y de tiras de tejido muscular esquel茅tico cultivado en laboratorio, que van fijadas al caucho y a cada pata.
C贸mo se mueve
Cuando los investigadores aplicaron electricidad al tejido muscular, 茅ste se contrajo y levant贸 la pierna, mientras que al desaparecer la electricidad, el tal贸n de la pierna ca铆a hacia delante.
Alternando la estimulaci贸n el茅ctrica entre la pierna izquierda y la derecha cada 5 segundos, el robot bioh铆brido consigui贸 "caminar" a una velocidad de 5,4 mil铆metros por minuto (mm/min).
Para girar, los investigadores electrocutaron repetidamente la pierna derecha cada 5 segundos mientras la izquierda serv铆a de anclaje, logrando que el robot realizase un giro de 90 grados a la izquierda en 62 segundos.
"Estall贸 una ovaci贸n en el laboratorio cuando vimos al robot caminar con 茅xito en el v铆deo, aunque parezcan peque帽os pasos, son, de hecho, pasos de gigante para los robots bioh铆bridos", se帽ala uno de los autores Shoji Takeuchi, investigador de la Universidad de Tokio.
Un paso adelante en la rob贸tica
Este innovador dise帽o b铆pedo se basa en el legado de los robots bioh铆bridos que aprovechan tejidos musculares para lograr que estos robots de dos patas puedan arrastrarse, nadar en l铆nea recta y realizar giros suavemente.
Este avance, dota por primera vez a estos robots de la capacidad de pivotar y realizar giros bruscos, algo esencial para que puedan evitar obst谩culos.
"En la actualidad, movemos manualmente un par de electrodos para aplicar un campo el茅ctrico individual a las piernas del robot, lo que lleva tiempo. M谩s adelante, integrando los electrodos en el robot aumentaremos la velocidad de sus movimientos de forma m谩s eficiente", agrega el investigador en un comunicado.
El equipo tambi茅n planea dotar al robot b铆pedo de articulaciones y tejidos musculares m谩s gruesos para permitir movimientos m谩s sofisticados y potentes, si bien antes deber谩n integrar un sistema de suministro de nutrientes para sostener los tejidos vivos y las estructuras del dispositivo que permiten al robot funcionar en el aire.
